人类遭遇了外星类人种族——剑族的入侵，剑族的刀剑武器十分强大，人类的枪炮对其效用不佳，见状，人类便逆向复制了对方的刀剑技术，并在这之后发动了方舟计划，大量制造了基因改造士兵诺亚，艰难地取得了胜利。
最后，仅存的人类抛弃了地面，进入了剑族带来的二十座殖民船中生活，这些殖民船则被称为——高塔
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